Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета. Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах. Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.
Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов Автор: Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г. Издательство: Янус-К Год: 2002 Страниц: 292 Формат: PDF Размер: 30,23 МБ Качество: Отличное
Все материалы размещенные на сайте //gigabyt.at.ua/ пренадлежат их владельцам и предоставляются исключительно в ознакомительных целях. Администрация ответственности за содержание материала не несет и убытки не возмещает. По истечении 24 часов материал должен быть удален с вашего компьютера. Незаконная реализация карается законами РФ и Украины: "Об авторском и смежном праве". При копировании материала, ссылка на сайт обязательна!
