Содержание:

Введение
Глава 1. Общие вопросы проектирования как вида инженерной деятельности
1.1. Жизненный цикл изделия
1.2. Концепция, стратегия и технологии CALS
1.3. Системный подход к проектированию
1.4. Основные методы и средства проектирования
1.5. Проектирование нетиповых комплектующих
1.6. Имитационное и макетное моделирование, испытания образцов
1.7. Требования к качеству, нормативные акты проектирования
1.8. Эффективная организация разработки проектов
Глава 2. Предпроектная стадия разработки мехатронного устройства и этап «Техническое задание»
2.1. Предпроектные работы при создании изделия
2.2. Стадия технического задания (ТЗ) на проектирование мехатронного изделия
Глава 3 Общие проектные решения по изделию
3.1. Разработка концепции изделия
3.2. Декомпозиция изделия на принципах мехатроники
3.3. Формирование системы критериев качества
3.4. Выбор и оценка комплектующих на этапе формирования концепции изделия
3.5. Формирование общих проектных решений
Глава 4. Проектирование рабочих органов мехатронных машин
4.1. Проектирование устройств захватных
4.2. Классификация устройств захватных
4.3. Основные этапы и содержание проектирования устройства захватного
Глава 5. Проектирование кинематических моделей механизмов мехатронных машин
5.1. Последовательность принятия проектных решений при проектировании механизмов
5.2. Разработка исходных данных для проектирования механизмов
5.3. Разработка кинематической модели механизма
5.4. Кинематические модели систем разгрузки
Глава 6. Проектирование механической модели мехатронного устройства
6.1. Общие вопросы проектирования механической модели
6.2. Общие задачи конструирования механизмов
6.3. Разработка механической модели
6.4. Разработка недостающих исходных данных для проектирования
6.5. Проектирование сопряжения с ВМЗ
6.6. Разработка приводных модулей механизма
Глава 7. Разработка аппаратных средств сбора и представления длины
7.1. Датчики состояния мехатронного устройства (МУ)
7.2. Проектирование датчиков конечных и промежуточных дискретных положений подвижных звеньев мехатронного устройства
7.3. Датчики перемещений (пути)
7.4. Датчики скорости
7.5. Датчики ускорений (акселерометры)
7.6. Датчики тока
7.7. Выбор и размещение силомоментных датчиков
7.8. Выбор и размещение датчиков температуры
7.9. Наблюдатели состояния мехатронного устройства или его частей
7.10. Общий алгоритм оптимального выбора датчиков внутренней информации
7.11. Датчики информации о внешних воздействиях на МУ и о состоянии внешнего мира
7.12. Средства ввода данных от оператора
Глава 8. Проектирование управляемых источников питания
8.1. Управляемые источники питания
8.2. Усилители входного сигнала с источником первичной энергии постоянного тока или напряжения
8.3. Прерыватели управляемые
8.4. Управляемые преобразователи импульсного сигнала в импульсный с источником DC (СИ - DC - СИ)
8.5. Управляемые источники питания на базе источников энергии с гармоническим сигналом
8.6. Источники периодического сигнала, управляемые прерывателями (преобразователи ШИМ - СИ - СИ)
8.7. Выбор преобразователей для питания электрогидравлических и электропневматических двигателей
Глава 9. Проектирование внепроцессорных устройств контроля и управления
9.1. Внепроцессорные устройства контроля и управления (интерфейсы аппаратные)
9.2. Драйверы аппаратные
9.3. Аналого-цифровые преобразователи
9.4. Проектирование интерфейсов
9.5. Таймеры
9.6. Устройства обработки прерываний
9.7. Модуляторы сигналов и демодуляторы (детекторы) модулированных сигналов
9.8. Элементы логики и узлы обработки ДЧК
9.9. Функциональные блоки на операционных усилителях
9.10. Фильтры
9.11. Согласование электрических функциональных блоков
Глава 10. Синтез структурно-математических моделей систем контроля и управления мехатронными машинами
10.1. Основные понятия теории математических моделей объектов
10.2. Методы и алгоритмы управления двигателями мехатронных устройств
10.3. Модели, методы и алгоритмы управления асинхронными двигателями
10.4. Управление синхронными двигателями
10.5. Математические модели пьезокерамических пакетных двигателей
10.6. Математические модели электрогидро- и электропневмоприводов
10.7. Формирование математических моделей САУ мехатронными устройствами
10.8. Синтез устройств, регулирующих переменные состояния (регуляторов)
10.9. Интеллектуальные системы управления
10.10. Адаптивные системы автоматического управления
Глава 11. Проектирование цифровых систем управления мехатронными машинами
11.1. Понятие об устройстве цифрового управления мехатронной машины
11.2. Состав проектных работ по системе управления мехатронной машиной
11.3. Синтез функциональной структуры и выбор критериев качества УЦУ
11.4. Разработка информационного обеспечения УЦУ
11.5. Постановка задач обработки информации
11.6. Разработка алгоритмического обеспечения УЦУ
11.7. Проработка архитектуры системы управления
11.8. Выбор структуры основных функциональных блоков контроллеров
11.9. Разработка аппаратной части устройства цифрового управления
11.10. Разработка источников питания
11.11. Создание программного обеспечения УЦУ
11.12. Методы обеспечения надежности УЦУ
Глава 12. Проектирование роботизированных технологических комплексов
12.1. Общие сведения о робототехнических комплексах и их классификация
12.2. Процесс проектирования РТК
12.3. Предпроектные работы при создании РТК
12.4. Техническое задание на проектирование РТК
12.5. Основные этапы проектирования РТК
12.6. Анализ исходных данных ТЗ и системный анализ проектной задачи
12.7. Проектирование системы машин РТК
12.8. Разработка автоматизированной системы управления РТК
12.9. Авторский надзор за монтажно-наладочными работами по РТК
12.10. Испытания ПР и РТК
Заключение
Список литературы